陕西6ES7314-6CH04-0AB0西门子标准型CPU
陕西6ES7314-6CH04-0AB0西门子型CPU陕西6ES7314-6CH04-0AB0西门子型CPU 1、STEP7安装概要STEP7安装程序可自动完成安装。通过菜单可控制整个安装。可通过Windows2000/XP/Server2003安装程序执行安装(如图1所示)。图1STEP7V5.4界面STEP7安装的主要步骤为：（1）将数据到编程设备中；（2）组态EPROM驱动程序；（3）安装许可证密钥(如果需要)。 图4扫描输入状态图5正、反转延时启动控制以正转控制为例，其控制如下：1、按一下下-S11按钮，PLC的I0.2输入一个脉冲，经过"SR"触发器（复位），"#fwd"为1，且"或"运算后的"#order"为1；2、"#order"的高电平启动延时定时器T10，延时10s后，"#run_。 1将CPU打到STOP位置试试2关闭所有的，口的，只保留西门子S7-200plc编程。3要与西门推出的西门子S7-200CNCPU正常通信，以下条件：使用编程STEP7-Micro/WINV4.0SP3以上版将编程的工作设置为中文状态。 模块的输入一般使用24v直流电压，一般用模块自带24v直流电源供电，而模块输出采用什么电源供电则要看输出的电压要求以及模块输出触点的类型而定，如果输出触点是继电器，则可以使用直流或交流电源，电压范围不做要求，可以直流24v,也可以交流220v甚至是交流380v，具体由现场要求决定。
机型:采用宽行打印机，可以进行连续打印文件和故障报表;
外部供电额定电压:220VACU±15%，50Hz
遵循的及规范
微机联锁是按照《计算机联锁技术条件》TB /T3027-2002、《微机监测技术条件》TB/T2496-2000的规定和要求利用计算机设备实现6502电气集中技术条件的要求和功能,并根据自身的特点增强了其他功能，了使用的方便性，了的安全性，大大了运输效率。因此可以及相关部门和规范。
〈电气集中各种结合电路技术条件〉TB/T2307-1992
〈铁路区间道口设计规范〉TB10070-2000
〈铁路站内道口设备技术条件〉GB104941989
〈铁路光(电)缆传输工程设计规范〉TB10026-2000
<铁路故障-安全原则〉TB/T2651
〈钢铁企业铁路设计规范〉YB9078-99
西门子PLC 一、 规程、设备定期、规定
(1) 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接;
(2) 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;
二、 设备定期清扫的规定
(1) 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生;
(2) 每三个月更换电源机架下方过滤网;
三、 检修前、检修规程
(1) 检修前好工具;
陕西6ES7314-6CH04-0AB0西门子型CPU陕西6ES7314-6CH04-0AB0西门子型CPU 图1西门子PLC梯形图中的输入继电器2、输出继电器（Q）的标注西门子PLC梯形图中的输出继电器用“字母Q+数字”进行标识，每一个输出继电器均与PLC的一个输出端子对应，用于控制PLC外接的负载。输出继电器可以由PLC内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动，如图2所示。 6，即使外部常闭按钮松开I0.5没有了接通，复位线圈Q0.1依然被固定在复位状态。Q0.1就没有了输出，实现了停止功能。也很简单。下面大家再来看一下图5。以上就是PLC置位和复位操作指令的基本的使用，大家可以配合我们上节讲的西门子s7200PLC的，进行调试，然后熟练这两个操作指令。 图9增计数器的图形符号及文字标识含义例如，某段PLC梯形图程序中计数器类型为CTU，增计数器，编号为C1，预设值PV为80，复位端由输出继电器Q0.0的常闭触点控制，如图10所示。②减计数器（CTD）的标注。 在运行时，无需风扇。除模块外，只需要DIN的导轨，就可以将模块到位，安装在导轨上并用螺钉紧固。这种结构形式非常牢固并且有很高的电磁兼容性。S7-300的背板总线集成在模块上，通过将模块到总线连接器进行装配。
为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，用保护装置及认真作防静电工作;
(3) 检修前与调度和操作工好，需挂检修牌处挂好检修牌;
四、 设备拆装顺序及
(1) 停机检修，两个人以上监护操作;
(2) 把CPU前面板上的选择开关从“运行”转到“停”位置;
(3) 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源;
(4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下;
(5) CPU主板及I/0板可在模板下方的螺丝后拆下;
(6) 安装时以相反顺序进行;
五、 检修工艺及技术要求
(1) 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的表测量
(2) 电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下;
(3) 在RAM模块从CPU取下或CPU之前，要断开PC的电源，这样才能数据不混乱;
(4) 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失;
(5) 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ(超时)灯亮;
(6) 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品;
(7) 更换元件不得带电操作;
(8) 检修后模板安装一定要安插到位
陕西6ES7314-6CH04-0AB0西门子型CPU陕西6ES7314-6CH04-0AB0西门子型CPU 工艺要求是原点在中间，向左右给偏移多少来做往复运动，我程序就是设计思路是设定一个行程是半边行程，再通过半边行程相加来得出全部行程。这样做两个半个行程相加的好处就是不管是你在那个时候改变行程都用找原点就可以新行程运行。 在西门子S7-200系列PLC梯形图中，增减计数器的图形符号及文字标识含义如图13所示，其中方框上方的“???”为增减计数器编号输入位置，CU为增计数脉冲输入端，CD为减计数脉冲输入端，R为复位输入端，PV为脉冲设定值输入端。 图5接通延时定时器（TON）在PLC梯形图中的表示例如，某段PLC梯形图程序中所用定时器编号为T37，预设值PT为300，定时分辨率为100ms，如图6所示。图6接通延时定时器（TON）应用②保留性接通延时定时器（TONR）的标注。 槽号4至11，可分配模块、功能模块和通信模块。需要注意的是，槽位号是相对的，每一机架的导轨并不存在物理的槽位。用于发送的接口模块IM360，装在0号机架3号槽。通过电缆，将数据从IM360发送到IM361。
概述
1.1 S7-1200
的
PROFINET 通信口
S7-1200 CPU 本体上集成了一个 PROFINET 通信口，支持以太网和基于 TCP/IP 的通信。使用这个通信口可以实现 S7-1200 CPU 与编程设备的通信，与hmi屏的通信，以及与其它 CPU 之间的通信。这个PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口，支持电缆交叉自适应，因此一个的或是交叉的以太网线都可以用于这个接口。
1.2 S7-1200支持的协议的连接资源
S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信协议及服务
? TCP
? ISO on TCP ( RCF 1006 )
? S7 通信 (端)
通信口所支持通信连接数
S7-1200 CPU PROFINET 通信口所支持通信连接数如下：
? 3个连接用于HMI (屏) 与 CPU 的通信
? 1个连接用于编程设备（PG）与 CPU 的通信
? 8个连接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的编程通信，使用T-block 指令来实现
? 3个连接用于S7 通信的端连接，可以实现与S7-200，S7-300以及 S7-400 的以太网S7 通信
S7-1200 CPU可以同时支持以上15个通信连接，这些连接数是固定不变的，不能自定义。
TCP（Transport Connection Protocol）
TCP是由 RFC 793描述的协议，可以在通信对象间建立、安全的服务连接。如果数据用TCP协议来传输，传输的形式是数据流，没有传输长度及信息帧的起始、结束信息。在以数据流的传输时接收方不知道一 条信息的结束和下一条信息的开始。因此，发送方确定信息的结构让接收方能够识别 。在多数情况下TCP应用了IP (Internet protocol) ，也就是“TCP/IP 协议”， 它位于 ISO-OSI 参考模型的第四层。
陕西6ES7314-6CH04-0AB0西门子型CPU陕西6ES7314-6CH04-0AB0西门子型CPU 如：T40。定时器的编号包含两方面的变量信息：定时器位和定时器当前值。定时器位即定时器触点，与其他继电器的输出相似。当定时器的当前值达到设定值PT时，定时器的触点。定时器当前值即定时器当前所累计的时间值，它用16位符号整数来表示计数值为32767。 对于每一种定时器，又根据定时器的分辨率的不同，分为：1ms、10ms和100ms三个精度等级。定时器定时时间T的计算：T＝PT×S。式中：T为实际定时时间，PT为设定值，S为分辨率。例如：TON指令使用T35(为10ms的定时器)，设定值为100，则实际定时时间为：T＝100X10＝1000ms定时器的设定值PT：数据类型为INT型。 很多新手都会问，FC和FB到底什么区别呢。该怎么使用呢。其实很简单啦，仔细阅读下面内容就能理解哦。FC块讲解，我们从两者的名字就可以进行区分，可以用一个公式即FB=FC+DB来表示，FB是具有DB背景块的特殊FC，也就是说FB具有FC的功能，同时拥有一个DB块。 S7-300模拟量输入模块可以直接输入电压、电流、电阻、热电偶等，而模拟量输出模块可以输出0～10V、1～5V、－10V～10V、0～20mA、4～20mA等模拟。2、模拟量输入模块331模拟量输入(简称模入(AI))模块331目前有三种规格型号，即8AI×l2位模块、2AI×l2位模块和8AI×l6位模块。
协议的特点：
? 与硬件绑定的通信协议
? 适合传输中等到大量的数据 (<=8192 bytes)
? 为大多数设备应用提供
– 错误恢复
– 流控制
– 可靠性
? 一个基于连接的协议
? 可以灵活的与支持TCP协议的第三方设备通信
? 具有路由兼容性
? 只可使用静态数据长度
? 有确认机制
? 使用端口号进行应用寻址
? 大多数应用协议，如TELNET、FTP都使用TCP
? 使用 SEND/RECEIVE 编程接口进行数据需要编程来实现
1.3 硬件需求和需求
硬件：
① S7-1200 CPU
② S7-300 CPU + CP343-1（支持S7 Client）
③ PC（带以太网卡）
④ TP以太网电缆
：
① STEP 7 Basic V10.5
② STEP 7 V5.4
2. ISO on TCP 通信
S7-1200 CPU 与S7-300/400 之间通过ISO on TCP 通信，需要在双方都建立连接，连接对象选择“Unspecified”。
所完成的通信任务为：
① S7-1200将DB3里的100个字节发送到S7-300的DB2中
② S7-300将输入数据IB0发送给S7-1200的输出数据区QB0。
2.1 S7-1200 CPU 的组态编程
组态编程与 S7-1200 CPU 之间的通信基本相似 （见 6.3 ），这里简单描述一下步骤：
① 使用STEP 7 Basic V10.5 新建一个项目
在STEP 7 Basic 的“Portal View”中选择 “Create new project”创建一个新项目
② 添加新设备
然后进入“Project view”，在“Project tree”下双击“Add new device”，在对话框中选择所使用的S7-1200 CPU添加到机架上，命名为 plc_1。
2、设置PG/PC接口安装STEP7期间，将显示一个对话框，可以将参数分配给PG/PC接口，也可以在STEP7程序组中调用"设置PG/PC接口"，在安装后打开该对话框。这样可以在安装以后修改接口参数，而与安装无关。 （5）300系列2DP的部分CPU带有profibus接口。硬件的区别，：西门子plc越大智能化越高，越方便。二、区别：（1）200系列用的STEP7-Micro/WIN40sp6；300使用的是STEP7，带了Micro和不带的区别是相当的明显啊。 如图6所示，程序单元“CMP>=D”在FBD程序中，以“块”的形式显示，与其他单元一样；但在LAD语言中，仍以“块”的形式显示，与其它“触点单元”一起显得有点格格不入，虽然不影响逻辑，但看起来不工整。 保留性接通延时定时器（TONR）在PLC梯形图中的表示如图7所示，其中，方框上方的“???”为定时器的编号输入位置；方框内的TONR代表该定时器类型（接通延时）；IN为起动输入端；PT为时间预设值端（PT外部的“???”为预设值的数值）；S为定时器分辨率，与定时器的编号有关，可参照表。
为 PROFINET 通信口分配以太网地址
在“Device View”中 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现PROFINET 接口的属性，在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址为 192.168.0.1 ，子网掩码为255.255.255.0。
④ 在 S7-1200 CPU 中调用“TSEND_C”通信指令并配置连接参数和块参数
在主程序中调用发送通信指令，进入“Project tree” > “ PLC_1”>“Program blocks”>“Main”主程序中，从右侧窗口“Instructions”> “Extended Instructions”>“Communications”下调用“TSEND_C”指令，并选择“Single Instance”生成背景 DB块。然后单击指令块下方的“下箭头”，使指令展开显示所有接口参数。
然后，创建并定义发送数据区 DB 块。通过“Project tree”>“ PLC_1”> “Program blocks” >“Add new block” ，选择 “Data block”创建 DB 块，选择寻址，“OK”键，定义发送数据区为 100个字节的数组。
Input类型参数，是外部变量的拷贝副本，修改其值，外部变量无变化。假设在程序中修改R的值，从图2编译信息发现，传递的并不是实际参数，所以修改外部接口变量无变化。Output:输出型参数，提供外部输出接口。 通信为双边通信，因此TSEND和TRCV成对出现。同样再添加通信伙伴的S7-1500CPU，命名为PLC_2。时钟位我们主要使用M0.3，它是以2Hz的速率在0和1之间切换的一个位，可以使用它去自动发送任务。 1、上传的：要设置plc与PG.、在SETPG/PC里面设置好。、在STEP7中，建立一个新的项目（为空）、PLCUPloadstationtoPG、在出现对话框中，选择机架号为0设定插槽号2（一般设定）、的）。 于是仔细的对比了一翻，发现了端倪。原来有参数选项的块，编程语言是用的STL，其它没有参数选项的块，用的是LAD编程语言。FB块会出错。PORTAL中用UC/CC指令调用FC/FB块，编程语言是STL，且不能带用接口参数，在FC/FB的块属性中，要取消块访问，“通过寄存器传递参数“选项后，才能使用UC/CC指令。
S7-1200/S7-1500与精简面板有两个需要注意的问题
1）、S7-1200 的CPU的固件版本应为V4.0或更高版本。S7-1200 只能用S7-PLCSIM V13 SP1或更高的版本。
2）、博途中和STEP 7 V5.5中的S7-300/S7-400的S7-PLCSIM V5.4的使用完全相同。S7-1200/S7-1500的S7-PLCSIM V13可以作为的单打开，其使用与S7-PLCSIM V5.4有较大的区别，它时需要于博途项目的项目。
下面是的步骤和图解
打开博途的项目视图，单击工具栏左边的“新建项目”按钮，创建一个新项目。
双击项目树中的“添加新设备”，选中“添加新设备”对话框中的V4.1版的CPU 1214C AC/DC/Rly, 其PN接口的IP地址为192.168.0.1，子网掩码为255.255.255.0。单击“确定”按钮确认。
S7-1500和V4.0及更高版本的S7-1200应选中设备视图中的CPU，再选中巡视视图中的“属性 > 常规 > 保护”，采用默认的设置，右边窗口的复选框“允许从远程伙伴（PLC、HMI、OPC、..）使用PUT/GET通问”被自动选中。
在PLC的默认变量表中生成BOOL变量“起动按钮”M0.0和“停止按钮”M0.1，它们的来自HMI画面上的按钮，用画面上的指示灯显示变量“电动机”Q0.0的状态。
下面是PLC主程序中的梯形图
在Windows 7的控制面板中执行菜单命令“查看”→“转至”→“所有控制面板项”，显示所有的控制面板项。双击其中的“设置PG/PC接口”，打开“设置PG/PC接口”对话框。单击“为使用的接口分配参数”列表框中的“PLCSIM S7-1200/S7-1500.TCPIP.1”，设置“应用程序访问点”为“S7ONLINE (STEP 7) -->PLCSIM S7-1200/S7-1500.TCPIP.1”单击“确定”按钮确认
LC 编程不同于其他的计算机编程，写好的程序在电脑上不会自动运行，需要结合外部线路和机械设备才能发挥程序的价值，这也是自动化技术的特色，理论+实践，软硬件结合，才是自动化发展的正确走向。本文给大家总结了 PLC 与电脑联机的几种基础。
1、串口 图10增计数器（CTU）的应用在定时器T37控制下，其常开触点T37每6min闭合一次，即每6min向计数器C1脉冲输入端输入一个脉冲，计数器当前值加1，当计数器当前值等于80时（历时时间为8h），计数器触点，即控制输出继电器Q0.0的常闭触点在接通8h后自动断开。 图5如图5，这张图说明了PLC置位和复位操作指令的，一次性操作多个输出位的使用，当置位或复位操作指令的下面的数字是3时，就表示当外部常开按钮按下时，可以一次性置位3个输出点，并一直保持，直到有复位产生。 项目中我使用的是Modbus-TCP通过PLC上PN接口与机进行通信，Modbus-TCP使用开放式用户通信连接作为Modbus通信路径。在S7-1200PLC的库函数中嵌套了Modbus-TCP功能块库，它包含了Server和Client的库函数,编程时可以直接调用该库函数可实现与机的Modbus-TCP通信。 操作数可为：VW、IW、QW、MW、SW、W、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数，其中常数为常用。定时器的编号用定时器的名称和它的常数编号为255)来表示，即T×××。
串口，是早，也是方便的一种，它利用计算机自带的串口和 PLC 的串口建立连接，早期 PLC 都是采用这种下载。例如三菱 FX 系列，西门子 S7-200 和 S7-300 系列。即使进入新世纪，很多电脑取消了串口，但很少有 PLC 是不带串口的。
PLC 的串口一般是和屏建立连接用的。而现在的电脑已经没有串口，一般都用 U 转串口线缆来实现，特别是U 转 485 串口，不但用于 PLC，还广泛用于各种变频器，伺服驱动器的连接。不要认为变频器和伺服驱动器就设几个参数，没有连机的必要，在处理负载疑难问题时，连机监控一下变频器的参数和各种状态，是很有必要的。
U 转 RS485 是工控人常备工具，比如在做串口通讯时，我们可以利用串口助手监控数据。早期的西门子PLC 的下载线可以用此线缆替代，还用众多的变频器，伺服驱动器以及一切用 RS485 通讯的下载线，都可以用。一般原装线缆都非常昂贵，使用通用的 U 转 RS485线缆，可以节省不少费用。
西门子 S7-200，GE 各系列 PLC，丹佛斯，CT，富士，施耐德，伦茨等驱动器的连机线都可以用 U 转 485 线缆替代，而他们的原装线缆可是天价。
2、U
虽然串口优点很多，但也有不少缺点的缺点就是速度慢。随着技术的进步，U 逐渐占据半壁江山，现在 PLC 都支持 U 现在程序，用的多的就是 MICRO U 接口，也就是老式手机和硬盘的那种 T 形口。不光 PLC，大部分屏，文本显示器也是用此接口下载程序。
