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郑州多功能机器人行走轴厂家机器人地轨生产厂家

更新时间:2025-02-14 01:54:30 编号:6e3fmt4jjee9d7
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随着机器人的广泛应用,机器人行走轴作为机器人的辅助行走机构也备受关注,在一些工作周期很长、作业范围大、需要多台机器管理一个工位的场合很适合应用。

机器人行走轴又称机器人第七轴、机器人外部轴、机器人地轨,是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构,轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成,大限度地保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。

机器人行走轴作为行走机构,具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点,如下是机器人行走轴的系统功能:
1、系统程序控制:机器人行走轴系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输,从而互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式,手动方式下可单操作某一个工位,自动方式下按设定的运转程序自动运转。
2、软件功能作用:完成工位无序工作,即:随机发起工作信号,机器人行走轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作;并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。
3、急停连锁功能:随意激起任何一个急停按钮,机器人行走轴可以立刻中止正在完成的工作,只要在该急停重新复位后设备才回复正常运转。
4、信号安全性:在较短的时间内连续给出两次信号,机器人行走轴只执行一次信号而不会联系工作两次;在程序晋级后,有完好的系统备份。
5、移动与定位:可经过操作面板及显现屏直接编辑,理论上在直线轴有效行程范围内,能够设置无数个定位点,位置精度有编码器准确检测,经过伺服系统控制电机,精度在±0.5mm范围之内。
6、安全保养及维护:外用钥匙维护开关,当某个模架不用时(如:某个模架呈现毛病需维修),采用外用钥匙维护开关跳过此模架,这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。
7、急停按钮:每台模架具备在紧急状况时终止整个系统的急停按钮。
8、系统接口:一切硬件接口和软件功能由提供方对接,所有客户的需求。

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广州第七轴智能设备有限公司
  • 黄莉莉
  • 广东 广州
  • 私营有限责任公司
  • 2020-08-17
  • 人民币1000万
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