产品别名 |
堆垛机 |
面向地区 |
早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架（立柱），利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机。这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒。其后，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的运用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也越来越高。如今，堆垛机的高度可以达到40米。事实上，如果不受仓库建筑和费用限制，堆垛机的高度还可以更高。
堆垛起重机的分类方式很多，主要分类形式如下：
(一)按照有无导轨进行分类
可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。
(二)按照高度不同进行分类
可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。
(三)按照驱动方式不同进行分类
可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。
(四)按照自动化程度不同进行
可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室，自动堆垛起重机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。
(五)堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机
桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机；巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支持，起重机沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆垛起重机。
堆垛机作为自动化立体仓库核心设备，堆垛机应用范围比较广泛，一般多用于机械制造业、汽车制造业、纺织业、铁路等等行业中。它的操作方式有三种，即手动操作，半自动操作，还有一种就是全自动操作，通过这样操作实现把货物从一处运输到另一处的目的。
直线运行型堆垛机
直线运行型堆垛机：它是指只能在巷道内直线轨道上进行运行操作的，不可以自行转换轨道运行。
直线运行型堆垛机的特点：
1、只能通过其他输送设备转换巷道
2、可以实现高速运行
3、可实现出入库频率较高的立体仓库作业
4、应用较为广范围
有轨巷道堆垛起：它是立体仓库中重要的起重运输设备，其主要用于高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，再将位于巷道口的货物存入货格之中；与之相反的便是，当货格内的货物取出时则会运送到巷道口内，以此完成出入库作业。
有轨巷道堆垛机的特点：
1、分类：有轨巷道堆垛机分类方式多样化，常见的便是按结构形式和运行轨迹来进行分类的。
2、往复运动：有轨巷道堆垛机是一种在轨道上运行的起重机械，且能在三维空间上（行走、升降、两侧向伸缩）按照一定的顺序组合进行往复运动，以此来完成集装单元或拣选货物的出入库作业。
有轨巷道堆垛机结构组成：
它的组成部分大概有十二件，即主要由司机室、货叉装置、载货台总成、断绳安全保护装置、立柱总成、起升装置、电气装置、松绳过载装置、运行机构、上横梁总成、下横梁总成和标牌及随车工具等。
堆垛机的特点：堆垛机减轻了工人的劳动强度。提高了仓库的利用率和周转率。
(1)堆垛机的整机结构高而窄，适合于在巷道内运行。
(2)堆垛机有特殊的取物装置，如货叉、机械手等。
(3)堆垛机的电力控制系统具有快速，平稳和准确的特点，能快速．准确．安全地取出和存入货物。
(4)堆垛机具有一系列的连锁保护措旅。由于工作场地窄小。稍不准确就会库毁人亡。所以堆垛机上配有一系列机械的和电气的保护措施。
