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使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。
表示方法 一、型号标准 门式起重机用代号、额定起质量、跨度、工作级别4个主要要素特征表示型号。 二、单主梁门式起重机 其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。 如：MDN—单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机； MDS—单主梁小车三用门式起重机。 三、双梁门式起重机 其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。 如：MG—双梁单小车吊钩门式起重机； ME—双梁双小车吊钩门式起重机。
在工地附近，我们经常的会看到一些很高的机械，他们有一个较长的支架和一个起重钩，这些都是起重机，而起重机的分类也是很多的，我们主要说的是提梁机，提梁机在工作的过程中，它的控制系统有着非常关键的作用，除了比较常见的凸轮控制器控制和主令控制器控制这两种控制形式之外，提梁机还成功实现了自动控制，从而提高了每个动作的性。
提梁机在当今码头、货运站、仓库等场所中应用是非常大的，随着进出口贸易等的不断增长，提梁机是在海上环境中执行运输作业的一种起重机，主要用于舰船间货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。
在提梁机中，有一种装置是不可缺少的，那是吊杆装置。由吊杆、起重柱(或起重桅)、索具和绞车(或起货机)等组成。吊杆装置是船上传统的起货设备，虽然绳索繁多，操作麻烦，但因结构简单，制造容易，成本低廉，至今仍被广泛采用。
制动闸瓦开度空隙不正常，有的制动器翻开时，一边闸瓦空隙多达2至3，而另一边产加瓦还贴在制动轮上，使得闸瓦和制动轮的磨损加速，重载时则无法刹住车。 提梁机制动器常见的问题：制动器杠杆锁紧螺母松动，杠杆窜动，或杠杆体系各关节被卡住等影响抱闸。
山东冠华重工机械有限公司始建于1970年，1996年5月组建为省级集团公司。公司注册固定资产7000万。主要从事单梁起重机、双梁起重机、门式起重机、抓斗式起重机、变频起重机、防爆系列起重机，链条式刮油、刮沫机、电动葫芦的设计、制造、安装、维修改造、保养。是中国起重行业协会成员单位，“中国企业”国家二级企业“，一级安全认可企业，国家起重机械定点生产单位，具有机械工程《设计证》、和国家颁发的起重机械《制造许可证》和安装维修、改造保养《许可证》等。
