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真空吸盘的吸附性能会受吸盘的材料品种影响，还和吸盘的结构形状以及与工件表面的贴合程度息息相关。通常来说，不管被吸物体为何种材质，只要能密封不漏气，均能使用真空吸盘搬运。真空吸盘通常由橡材质与金属骨架构造成型的。
当吸盘底座上的气路被连接到真空泵时，空气就会从吸盘底部的吸孔中流入气路，并通过气管、电磁阀、气缸等元件的协调控制，完成吸和放的过程。在吸进空气后，气路会关闭，形成真空状态，使吸盘的表面和被吸物体之间的压力产生差异，从而使吸盘与被吸物体之间产生吸力。当需要放开被吸物体时，气路中的压缩空气可以通过气缸送入吸盘底座，用压缩空气打破真空吸盘与被吸物体之间的吸附力，完成放操作。
真空吸盘吸取技术已越来越广泛地应用于工业自动化各个领域，主要用于吸取易碎、难以挟持的工件，以完成搬运、夹紧或包装等作业。现阶段，普遍使用的气动真空元件为真空吸盘。在真空吸取过程中，系统响应过程可分为真空产生阶段和真空维持阶段，通常真空维持阶段的工作时间相对较长。
