上海西门子V90原装6513210-5FE13-5UF0

INAMICS V90 PN 伺服驱动由三个控制环组成： 电流控制 系统内部根据已知的电机绕组数据等信息自动计算电流环增益。 速度控制 速度环为PI调节器，速度环增益直接影响速度环的动态响应，通过将积分分量加入速度环以提高系统抗干扰特性，速度的稳态误差，如果负载惯量比较高，那么需要相应速度环积分时间常数，否则，机械系统可能会因此产生谐振。 位置控制 位置环为P调节器，位置环增益直接影响位置环的动态响应，增益设置不合适会导致定位过冲或跟随误差过大，当然可以通过增加合适的速度环预控以大幅度降低跟随误差。在具有多个机械传递环节的系统中，位置环增益往往被低固有频率的传递环节所限制。 一键自动优化功能 为方便大家调试，SINAMICS V90驱动器提供了一键自动优化功能，通过此功能可以使设备获得更高的动态性能： 图2：一键自动优化 通过V-ASSISTANT调试软件进行一键自动优化参数配置，具备的前提条件： · 确认电机允许正反转。 · 确认电机轴转动的角度范围。 – 对于带值编码器的电机：允许电机旋转角度限制由 p29027 决定（小设置为180°） 。 – 对于带增量式编码器的电机：p29027大于两圈的自由旋转。（小设置为720°） 下面通过实验比对一键自动优化对于伺服系统动态性能的影响： 次接触西门子V90伺服，4轴伺服，供应商已配置好全部参数，PLC用S7-1200.配好控制柜线路后上电，写参数到伺服控制器。 1、刚开始不知道用网线连接电脑，点击转在线模式，怎么也连接不上，咨询同事后用USB线连接X4端口后正常； 2、主回路未上电，在线模式连接正常后显示参数比较，选择“电脑到驱动”，下载数据到驱动，写入数据后报错提示P2525参数写入失败，点击“确认”后继续在线工作； 3、在任务导航列，点击“选择驱动”显示伺服控制器，伺服电机信息，点击“工具”选择“保存参数到ROM”，数据写入，伺服控制器重启，其他3个按照此方式操作；点动点击正反转，电机动作正常； 4、连接于PLC的通讯网线，系统上电，主回路上电，发现PLC的红灯一直在闪烁报错，伺服控制器均报警A8526，咨询查找资料显示与上位机之间通讯故障，PLC报警信息提示“错误，下位组件错误”； 5、用PLC软件查找可访问设备时发现有5个设备，PLC有IP地址及MAC地址，而4个伺服控制器只显示MAC地址，IP地址显示为“-”，且接口类型为“ISO”,PLC为“PN/IE”.我以为能找到可访问的伺服控制器即连接成功，不知道怎么报错； 6、用PLC软件在线诊断，在“本地模块”，“分布式I/O”后有红色感叹号，提示“错误，下位组件错误”；可能是4个伺服没有连接上； 7、发现IP地址不正常，没有显示分配的IP地址值，不知道如何去设置，检查伺服控制器调试软件，有“设置PROFINE”选项，有报文及IP地址下载。发现问题，任务导航中只选择了“选择驱动”保存参数到ROM，其他项没有按照此方式操作，随即逐个把任务导航中每个项均执行保存参数到ROM，PLC、伺服控制器报警到正常状态； 8、按照设备工艺操作设置设备零位，启动设备动作，伺服控制器报警“A7461”零点未设置。用软件连接转在线模式，选择“工具”中“编码器复位”，需要断主回路电源才能选择。4个按照此方法设置后按照工艺设置动作正常。

西门子阀门定位器的分类：　 1、按输入信号分为气动阀门、电气阀门和智能阀门； 2、按动作的方向可分为单向阀门定们器和双向阀门；　 3、按阀门输出和输入信号的增益符号分为正作用阀门和反作用阀门；　　 4、按阀门输入信号是模拟信号或数字信号，可分为普通阀门和现场总线电气阀门；　　 5、按阀门是否带CPU可分为普通电气阀门和智能电气阀门。

西门子电机的优点包括： 1. 能：西门子电机具有能，能够在较低的能量消耗下提供更大的输出功率。 2. 高可靠性：西门子电机采用的技术和量的材料制造，具有较长的使用寿命和稳定的性能。 3. ：西门子电机具有较高的控制精度，能够实现的位置和速度控制。 4. 高扭矩：西门子电机能够提供较大的扭矩，适用于需要高负载和高转矩的应用。 5. 可编程性：西门子电机具有可编程的控制器，可以根据不同的应用需求进行灵活的配置和调整。 6. 高环保性：西门子电机采用的节能技术，能够减少能源消耗和环境污染。 7. 低噪音：西门子电机采用的减震和降噪技术，能够提供较低的噪音水平。 8. 多种类型：西门子电机提供多种类型和规格的电机，适用于不同的应用领域和需求。