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由于CMOS传感器的每个感光二极管都搭配一个放大器，而放大器属于模拟电路，很难让每个放大器所得到的结果保持一致，因此与只有一个放大器在水平寄存器输出端的CCD传感器相比，CMOS传感器的噪声就会增加很多，影响图像品质。
摄像机的感光度（响应度）定义摄像机在固定曝光量下的灵敏性特性，它与照射的光波的波长有关。
图像采集方式主要是指 (1) 什么时候开始采集？(2) 曝光的长度？(3) 如何结束采集？
开始采集通常有软件采集和外部硬件信号触发采集二种。软件采集是计算机向摄像机发出开始采集命令，可以是单帧采集或多帧连续采集；外触发采集是通过外部触发信号启动采集，信号可以是上升沿或下降沿触发或电平触发。
曝光时间，软件命令采集是通过对寄存器编程设置实现不同长度的曝光；外触发采集的沿触发方式也是通过寄存器编程设置实现，电平触发则是用触发的电平的持续时间控制的。
显而易见，相邻像素binning，信号电荷增加一倍，摄像机对光的灵敏度增加6dB，信噪比提高3dB。当然，binning后的图像空间分辨率降低了。
Blooming是指被拍摄的场景中有非常亮的部分，在光电转换过程中，传感器上对应非常亮的部分的像素电荷超出了满阱能力，溢出到周围相邻像素，画面上产生白斑。
确定选用彩色摄像机还是单色摄像机。在一些颜色分类的场合，选用单色摄像机配合不同光谱的光源或滤色片，也会使处理简化
定义待检目标的小特征和检测视场，由此确定摄像机的分辨率
根据目标运动速度和通过率，确定摄像机的帧率（行频）
根据处理需求，选择摄像机的智能特性，如: 平场校正，LUT, binning等
如果要求拍摄的物体是运动的，要处理的对象也是实时运动的物体，当然选择迪美捷全帧曝光的CCD芯片相机为适宜。但有的厂商生产的CMOS相机如果采用帧曝光的方式的话，也可以当作CCD来使用的。又假如物体运动的速度很慢，在我们设定的相机曝光时间范围内，物体运动的距离很小，换算成像素大小也就在一两个像素内，那么选择CMOS相机也是合适的。因为在曝光时间内，一两个像素的偏差人眼根本看不出来(如果不是做测量用的话)，但超过2个像素的偏差，物体拍出来的图像就有拖影，这样就不能选择CMOS相机了。
靶面尺寸的大小会影响到镜头焦距的长短，在相同视角下，靶面尺寸越大，焦距越长。在选择相机时，特别是对拍摄角度有比较严格要求的时候，CCD靶面的大小，CCD与镜头的配合情况将直接影响视场角的大小和图像的清晰度。因此在选择CCD尺寸时，要结合镜头的焦距、视场角一起选择，一般而言，选择CCD靶面要结合物理安装的空间来决定镜头的工作距离是否在安装空间范围内，要求镜头的尺寸一定要大于或等于相机的靶面尺寸。
先根据环境的远近选择镜头焦距；再根据观看的范围选择镜头角度；
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