产品别名 |
巷道堆垛机,巷道式堆垛机,巷道堆垛机立体库,有轨巷道堆垛机 |
面向地区 |
堆垛机是堆垛起重机的简称，是自动化立体仓库的特征标志，承担取货、运输、升降、出货之功能。因此堆垛机的功能直接决定仓库的吞吐效率。
早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架(立柱)，利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机。堆垛机相比其他码垛设备具有如下特点：
1.作业
堆垛起重机是立体库的设备，具有较高的搬运速度和货物存取速度，可在短时间内完成出入库作业，堆垛起重机的高运行速度可以达到500m/min。
2.提高仓库利用率
堆垛起重机自身尺寸小，可在宽度较小的巷道内运行，同时适合高层货架作业，可提
高仓库的利用率。
3.自动化程度高
堆垛起重机可实现远程控制，作业过程无须人工干预，自动化程度高，便于管理。
4.稳定性好
堆垛起重机具有很高的可靠性，工作时具有良好的稳定性。
近年来，随着我国经济的持续快速发展，工业、物流、零售、电商等行业规模不断扩大。为适应用户的各种需求与工艺，并让堆垛机设备机器人尽可能地服务于仓储行业，堆垛机在市场上的应用需求不断扩大。
作为智能立体仓库结构中核心的起重运输设备，机电一体化技术将成为未来堆垛机器人发展的主流。衡量堆垛机器人技术水平的一个非常重要的指标是自动化程度的高低。堆垛机器人的自动化主要包括自动控制和自动检测、微电子、红外和传感器等高新技术。特别是微型计算机的推广，使堆垛机器人的自动控制和自动检测程度，从而大大提升。不仅需要提高单台机器的效率，而且还要提高堆垛系统的效率。在不断提高自动化程度的前提下，堆垛机器人的结构也在不断改进。同时，我们注意整个堆垛系统的效率，使其可以进一步发展发展。模块化结构不仅使堆垛机器人能够很大程度地满足机器人对不同物品的需求，而且使设备的设计和制造更加方便，从而可以降低成本，缩短生产周期。
西安威仁科技是自动化立体仓库、堆垛机器人的生产厂家，生产工序均在自有车间完成，厂家直供，无中间差价，免去多余流通费用，为您节约成本。
堆垛机的安全措施：
1、松绳、断绳保护装置：当堆垛机提升钢丝绳松垂或断裂时，自动切断提升电机电源，载货台制动器卡在立柱上，避免载货台跌落。
2、堆垛机具有过载保护装置，当加载超过额定起重量的10%时，自动切断起升电机电源。
3、堆垛机设有提升极限限制开关和机械缓冲双重保护装置。当载货台超出正常升降行程并达到上、下极限位置时，触发该开关，自动切断提升电机电源，载货台将停止运行。此外，在超出上、下极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，迫使载货台停止运行。
4、堆垛机设有运行极限限制开关和机械缓冲块双重保护装置。当堆垛机超出正常运行行程并达到左、右极限位置时，触发该开关，自动切断运行电机电源，堆垛机将停止运行。此外，在超出左、右极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，迫使堆垛机停止运行。作用于缓冲块上的力，是按堆垛机满载和高速行走的条件下计算的。
5、堆垛机上装有手动急停按纽，在紧急情况下，能切断堆垛机总电源。
6、堆垛机的电气联锁保护。
7、多地点操纵的堆垛机设有互锁，以某一时刻，只能从一个地点操纵堆垛机。
8、各控制方式间应有互锁，以在某一时刻，只允许选用手动、半自动、自动、计算机联机控制中一种控制方式。
9、当货叉不在中间位置（收叉时不在正确位置上）或货叉在动作时，堆垛机行走、高速升降将被锁定；当堆垛机行走、高速升降或堆垛机发生故障时，货叉将被锁定。
10、控制电路还应具备以下常规的联锁和保护：失压保护，操作开关零位保护、电动机正、反转联锁、不同速度级的联锁、短路和过载保护。
11、堆垛机配备音响报警装置，在运行机构启动前，应先发出音响信号。
12、堆垛机具有故障报警和自我诊断功能。
13、全部巷道口/门在堆垛机紧急停电时自动切断电源。
14、载货台设有货物超尺寸和坍塌检测，避免货物超出堆垛机而引起事故。
15、载货台设有货位虚实检测，以确认货位是否有货，避免重复入库，当发现货位有货时，停止送货并报警。
16、货叉上装有极限开关和机械限位挡块。货叉设有节货叉、第二节货叉居中检测，以防止堆垛机在行走和升降时，货叉出现误动作。同时在货叉运行的终端设有极限开关和机械限位挡块，以确保堆垛机在有轨巷道内运行的安全。
17、货叉上装有扭力限制器，当货叉伸出过程中碰到障碍物，当阻力达到规定值时，货叉扭力限制器打滑，货叉停止伸叉。
18、堆垛机行走轮前方设置有清轨器。
19、堆垛机选用的起升钢丝绳安全系数大于6。
20、安全保护装置均安装在容易检查和维护的位置。
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