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机械式抓斗 机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动。 1、 绳索抓斗 （1） 双索双瓣抓斗、双索多瓣抓斗； （2） 四索双瓣抓斗、四索多瓣抓斗； （3） 单索触地打开式双瓣抓斗、单索触地打开式多瓣抓斗。 抓斗主要参数： ① 额定起重量 —— 3.2t ～ 63.0t； ② 抓斗斗容 —— 0.20 m3～ 60.0 m3
抓斗更适用于自然堆积状态下的散粒物料，当抓取水下物料或特殊物料时需在订货时特别提出，当露天使用需带防水设备。
挖掘机液压抓斗适用场合： 1、建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的装载。 2、特别适用于沟或受限制的空间的一侧进行挖掘和装载。 3、适用于船舶、火车、汽车的装卸。
液压抓斗 （1） 无动力源——双瓣液压抓斗、多瓣液压抓斗； （2） 有动力源——双瓣液压抓斗、多瓣液压抓斗。 适应抓取物料： ①双瓣抓斗——物料粒度≤Ф30mm散货，如：煤炭、 黄沙、小块矿石（粉）等等； ②多瓣液压抓斗——物料粒度>Ф30mm散货，如各 种大块矿石、块状岩石、废钢料、垃圾、秸秆等。 抓斗主要参数： ① 额定起重量 —— 3.2t～30.0t； ② 抓斗斗容 —— 0.10 m3～60.0m3。
液压缸是液压传动系统中的执行元件， 它是把液压能转换成机械能的能量转换装 置。液压马达实现的是连续回转运动，而液压缸实现的则是往复运动。液压缸的结构 型式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类，活 塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出速度 和推力，摆动缸实现往复摆动，输出角速度 （转速） 和转矩。液压缸除了单个地使用 外，还可以两个或多个地组合起来或和其他 机构组合起来使用。以完成特殊的功用。液压缸结构简单，工作可靠，在机床的 液压系统中得到了广泛的应用。
活塞式液压缸可分为单杆式和双杆式两种结构，其固定方式由缸体固定和活塞杆固定两种，按液压力的作用情况有单作用式和双作用式。在单作用式液压缸中，压力油只供液压缸的一腔，靠液压力使缸实现单方向运动，反方向运动则靠外力（如弹簧力、自重或外部载荷等）来实现；而双作用液压缸活塞两个方向的运动则通过两腔交替进油，靠液压力的作用来完成。
