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现在工业上使用的可编程逻辑控制器已经相当或接近于一台紧凑型电脑的主机,其在扩展性和可靠性方面的优势使其被广泛应用于目前的各类工业控制领域。不管是在计算机直接控制系统还是集中分散式控制系统DCS,或者现场总线控制系统FCS中,总是有各类PLC控制器的大量使用。PLC的生产厂商很多,如西门子、施耐德、三菱、台达等,几乎涉及工业自动化领域的厂商都会有其PLC产品提供。
智能模块采用PICl8F458单片机控制,由电源电路、复位电路、LCD/LED显示电路、RS一485接口电路、运行参数保存电路(EEPROM:Electrically Erasable Programmable Read—Only Mem—ory,EEPROM)等组成,由于PICl8F458单片机内部包含有ll位的A/D转换,所以大大简化了电路的设计。
什么是PLC?
PLC是Programmable Logic Controller的缩写,PLC又叫可编程逻辑控制器,从字面上理解是逻辑控制器,就是将以前通过继电器电路实现的设备功能通过人为编写完成设备的程序并下载到PLC中,由PLC来实现设计的功能要求。PLC是基础自动化的基础。
常见的PLC模块主要由一下几部分构成:
中央处理器(CPU)
CPU是PLC系统的核心部件,它负责处理输入信号,执行程序代码,控制输出信号,实现自动化控制功能。
电源模块
为PLC提供内部电源,有些电源模块还可以为输入信号提供电源。
I/O联网模块
I/O联网模块就是输入/输出模块,I代表输入,O代表输出。I/O模块可以分为离散模块、仿真模块和特殊模块。这些模块可以安装在具有多个插槽的导轨或机架上,每个模块根据点数插入其中一个插槽。I/O模块是PLC与外部设备进行通信的接口,它负责接收外部传感器和执行器的信号,将信号转换为数字信号输入到CPU中,或将CPU的数字信号输出转换为外部设备能够接受的信号。
输出模块(O/C模块)
O/C模块是PLC与外部设备进行通信的接口,它负责将CPU的数字信号输出转换为外部设备能够接受的信号,例如继电器、电磁阀等。
特殊模块
PLC系统中还有一些特殊模块,例如通信模块、定位模块、脉冲输出模块、高速计数模块、PID控制模块等,它们用于实现PLC与外部设备的通信、数据计数和控制功能。
内存模块
主要存储用户程序,有些内存模块还能为系统提供辅助工作内存。在结构上,所有内存模块都连接到CPU模块。
底板、机架模块
顾名思义,在各种PLC模块的安装过程中,底板、机架模块充当了底板的作用,为模块间的通信提供总线。多个底板之间的一些连接使用接口模块,一些使用总线接口。不同厂商有所不同,但PLC因类型而异。
箱型小型PLC的主机箱的规格因可将上述模块集中在1个机箱中提供的I/O点数而异。箱型PLC中不含CPU,也有一个仅作为电源和I/O单元使用的I/O扩展箱。扩展盒的规格因I/O点的数量而异。
控制器(controller)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。
西屋控制器由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成,是发布命令的“决策机构”,即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。其分为组合逻辑控制器和微程序控制器两类。
西屋控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器,两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦,结构复杂,一旦设计完成,就不能再修改或扩充,但它的速度快。微程序控制器设计方便,结构简单,修改或扩充都方便,修改一条机器指令的功能,只需重编所对应的微程序;要增加一条机器指令,只需在控制存储器中增加一段微程序,但是,它是通过执行一段微程。具体对比如下:组合逻辑控制器又称硬布线控制器,由逻辑电路构成,完全靠硬件来实现指令的功能。
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